1.根據硬度制式分類

布氏硬度：常用于原材料和半制品檢驗；

洛氏硬度：常用于鑄鐵工件材料；

維氏硬度：常用于檢測較薄材料；

里氏硬度：常用于要求工件無損傷檢測的情況。

2.根據使用方式分類

便攜式硬度計：主要用于檢測大型的工件或已經安裝完不容易移動的產品工件，其特點是體型小，易攜帶易使用，并且可以搭配對應的硬度計支架或藍牙打印機使用，方便測量；

臺式硬度計：主要用于測量小型測量樣品及需試驗力較大的工件，其特點是試驗力大，功能多樣化，分為手動型和自動型兩種。

1.布氏硬度

其原理是用相應大小的試驗力把標準規定直徑的淬火鋼球或硬質合金球壓入待測表面層，維持規定的時間后卸除試驗力，儀器讀取壓痕的平均直徑后，根據公式計算得出布氏硬度，常用HB表示。

它的測量壓頭一般是球形壓頭，它所得的壓痕面積會比較大，一般適用于測量鑄件，大型工件，對測量樣品的表面沒有非常高的要求，常用于測量原材料，沒有經過熱處理的工件，如未經淬火的鋼材、鑄鐵、有色金屬及質軟的軸承合金材料檢測。

2.洛氏硬度

其原理是在規定條件下，將壓頭分兩個步驟壓入試樣表面，卸除主試驗力后，在初試驗力下檢測壓痕殘余深度，以壓痕殘余的深度來表示硬度，根據試驗力不同，常用HRA、HRB、HRC表示。

它的壓頭一般有金剛石壓頭和球形壓頭，多用于測量頻率大的質檢單位， 如各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測試檢測。

3.維氏硬度

它的工作原理更布氏硬度計很像，以一定的負荷，將相對面夾角為136°的方錐形金剛石壓入器壓材料的表面，保持規定時間后，用檢測壓痕對角線長度，然后按計算公式算出硬度的大小，經常使用HV表示。

它適用于較大工件和較深表面層的硬度測定，如黑色金屬、有色金屬、合金(如鋁合金型材)及表面層滲碳、滲氮層結構硬度檢測。

4.里氏硬度

它的工作原理是具有一定質量的沖擊體在一定的試驗力作用下，沖擊試樣表面，測量沖擊體距試樣表面1mm處的沖擊速度與回彈速度，常用HL表示。

它是一種能把各類硬度值進行單位換算的較小型的硬度計。主要用于對金屬材料的測試，尤其是較大型的工件、正在使用過程中的工件檢測和大型不易移動的工件檢測。